礦山行業(yè)作為傳統(tǒng)高能耗、高排放領(lǐng)域，礦山運(yùn)輸長(zhǎng)期面臨安全風(fēng)險(xiǎn)高、人力成本攀升、效率瓶頸等難題。在富川石嶺頭礦山，通過(guò)應(yīng)用無(wú)人駕駛電動(dòng)礦卡，實(shí)現(xiàn)了智能、高效、綠色、安全生產(chǎn)，使礦區(qū)從傳統(tǒng)作業(yè)模式向智能化作業(yè)轉(zhuǎn)變。

 

 

近日，記者在華潤(rùn)水泥富川石嶺頭礦山看到，無(wú)人駕駛電動(dòng)礦卡正以精準(zhǔn)的路線穿梭在采掘點(diǎn)和卸貨區(qū)，車輛依靠5G網(wǎng)絡(luò)與云端大腦實(shí)時(shí)交互，自動(dòng)完成在礦山的一系列指定作業(yè)任務(wù)。據(jù)運(yùn)營(yíng)工程師譚克請(qǐng)介紹，無(wú)人駕駛礦卡采用全自主智能運(yùn)輸三級(jí)系統(tǒng)架構(gòu)，搭載了車端控制系統(tǒng)、車隊(duì)生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和遠(yuǎn)程駕駛、生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)匯總與分析，實(shí)現(xiàn)礦卡在裝、運(yùn)、卸、泊車等方面的全流程無(wú)人化作業(yè)。

 

西安徐工建設(shè)工程有限公司賀州分公司石嶺頭灰?guī)r礦運(yùn)營(yíng)工程師譚克請(qǐng)說(shuō)：“在礦區(qū)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)中，我們主要通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)畫(huà)面，然后衛(wèi)星定位還有激光、毫米波、超聲波等雷達(dá)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周邊的障礙，然后通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)低延遲高帶寬的數(shù)據(jù)傳輸傳到我們的云端服務(wù)器，通過(guò)云端服務(wù)器，我們可以在調(diào)度室進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，然后結(jié)合遠(yuǎn)程駕駛操控臺(tái)，進(jìn)行遠(yuǎn)程駕駛的脫困以及無(wú)人駕駛無(wú)法實(shí)現(xiàn)的一些脫困方式，如果發(fā)現(xiàn)障礙物或者行人時(shí)，可以及時(shí)地減速或者停車。”

 

 

據(jù)了解，華潤(rùn)水泥富川石嶺頭礦山無(wú)人駕駛礦卡在2023年8月投入使用，是華潤(rùn)水泥與西安徐工攜手打造的綠色智能礦山無(wú)人駕駛電動(dòng)礦卡項(xiàng)目，也是廣西首個(gè)礦山無(wú)人駕駛電動(dòng)礦卡項(xiàng)目。與傳統(tǒng)的人工駕駛卡車相比，無(wú)人駕駛礦卡具備智能化、綠色化特點(diǎn)，在提高車輛運(yùn)輸效率、節(jié)能減排、保障作業(yè)人員安全等方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，不僅降低了水泥安全管理風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)人員的本質(zhì)安全，而且極大降低了生產(chǎn)成本。

 

 

西安徐工建設(shè)工程有限公司賀州分公司石嶺頭灰?guī)r礦現(xiàn)場(chǎng)管理員何小勤說(shuō)：“我們每天投入4輛電卡，每天產(chǎn)量達(dá)到一萬(wàn)三至一萬(wàn)五千噸，實(shí)現(xiàn)綠色安全高效生產(chǎn)，減低碳排放。”